Byl adoptivním bratrem sv. Jana Damašského, se kterým vstoupil do kláštera sv. Sávy u Jeruzaléma. Později byl jeruzalémským patriarchou vysvěcen na majumského biskupa. V této funkci zemřel ve velkém stáří, kolem r. 787.
Sv. Kosma se proslavil jako úspěšný skladatel církevních písní (zvláště tropárů a kánonů). Napsal pravděpodobně písně na Lazarovu sobotu, Květnou neděli a mnohé další svátky. Traduje se, že když napsal píseň Čestňijšuju cheruvim, zjevila se mu Přesvatá Bohorodička a řekla mu: „Tvé písně jsou mi milé, ale tuto miluji nejvíce. Mám ráda ty, kteří zpívají duchovní písně, ale nikdy nejsem u nich tak blízko, jako když zpívají tuto tvou novou píseň.“